江蘇南通正余：機器人小鎮的夢想與實踐

2021-02-17 11:19:10 來源：江蘇學習平臺

臨近春節，位于江蘇省南通市海門區東北一隅的小鎮正余鎮機器人產業園內，南通振康機械有限公司機器人測試車間依然忙碌。一群來自深圳合作單位的年輕人，正埋頭做著另一項機器人焊接測試。

正余鎮面積僅63平方公里，人口6.5萬，汽配、機電產業較為發達。在一群有著產業報國思想的民營企業家努力下，孕育出以振康機械為龍頭的機器人制造上下游企業集群，正在打造掌握機器人制造關鍵技術、核心零部件全產業鏈生產、擁有完全自主知識產權的機器人小鎮。

上世紀90年代初，在鄉鎮企業摸爬滾打多年、一直潛心鉆研機電技術的振康機械負責人湯子康帶領20多名員工，瞄準嚴重依賴進口的二氧化碳氣體保護焊機領域，用3年時間攻克數百個技術難關，成功研制出質量遠超進口產品的核心部件印刷電機。湯子康敏銳觀察到，國外高端焊接領域已經開始使用焊接機器人，“機器換人”是大勢所趨。從2009年起，依靠印刷電機和送絲機近20年的技術沉淀和資金積累，振康機械向機器人關鍵零部件RV減速機研發發起一次次沖鋒。

RV減速機又稱機器人“關節”，是工業機器人核心傳動部件，也是我國“十二五”863計劃機器人領域需要重點攻克的技術瓶頸。此前，日本品牌納博特斯克在RV減速機領域一家獨大，幾乎成為不可逾越的標桿。國內從上世紀八十年代就開始這一核心零部件研發，但收效甚微。沒有捷徑可以走，振康機械能做的只有一次次實驗、一點點改進。在一次采訪中，湯子康回憶說，自己研究過的資料圖紙疊起來足有5米高，這才算走進了RV減速機的大門。2013年，振康公司的RV減速機正式投放市場，被包括富士康、匯川、華數等機器人整機企業采購，打破了日本產品35年“一統天下”的局面，產品銷售價格降到了原價的一半。

RV減速機初面市，用戶對設備精度和耐久性有疑慮，打消疑慮的最好辦法，就是自己先用起來。振康機械聯合專業從事機器人“中樞神經”研發的高科技企業固高科技，先后開發出3款機器人：6公斤高精度焊接機器人、20公斤上下料碼垛機器人，以及500公斤重載攪拌摩擦焊機器人。

在振康機械車間，記者看到，500公斤重載攪拌摩擦焊機器人是個3米多高的“大塊頭”。振康機械有限公司辦公室主任胡天成介紹，攪拌摩擦焊工藝廣泛應用于載人航天、深空探測、大飛機等重大科技專項領域。C919大飛機機翼一體成型、衛星罩體等高精度焊接作業有望不再依賴國外設備。這臺機器人不久前通過科技部重點專項的中期檢查，獲得A級評價。振康機械機器人研制成功后，高精度電機、線束等相關企業在正余集聚起來，用于機器人制造的零部件90%由南通供應商提供。

企業是創新的主體，給予其肥沃的創新土壤，即使身處鄉鎮也能開出“創新之花”。這幾年，正余鎮支持創新人才項目，出臺涉企優惠政策，不遺余力引導、推動、扶持企業進行聯合技術創新和自主化、自動化裝備改造提升。同時，出臺扶持政策，大力推動“機器換人”，鎮域范圍內已有18家企業實現“機器換人”。

去年7月21日，正余機器人小鎮入選江蘇省特色小鎮創建名單。機器人小鎮規劃面積3.45平方公里，正瞄準以機器人研發和制造作為產業核心，以“中心+平臺+先行區”產業發展模式，實現優勢產業“強鏈、延鏈、補鏈”發展。

“小鎮目前已集聚了17家工業機器人核心零部件、整機研發制造、系統集成企業，形成機器人‘研發-制造-應用’全產業鏈。”正余鎮鎮長王思介紹，國家工信部公共服務平臺落戶小鎮；去年9月，上海機器人產業技術研究院江蘇分院、國家機器人檢測與評定中心（總部）正余減速機可靠性實驗室掛牌。正余鎮黨委書記郁逵介紹，正余鎮還將大力探索“機器人+”模式，加快推進長三角機器人產業聯盟創新集聚區建設，不斷拓展延伸機器人產業鏈，形成機器人產業集群效應，力爭工業機器人零部件99%在小鎮內自主生產。

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